近年來，隨著消費(fèi)端的數(shù)智化升級(jí)，個(gè)性化多樣化、體驗(yàn)式的新產(chǎn)品需求倒逼生產(chǎn)制造端的轉(zhuǎn)型升級(jí)。智能倉儲(chǔ)作為實(shí)現(xiàn)智能制造的主要組成部分，成為了發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要支撐。面向物料出入庫、庫存管理等業(yè)務(wù)活動(dòng)，針對(duì)出入庫效率低、庫存成本高等問題。鼎諾智能倉儲(chǔ)，通過新一代智能倉儲(chǔ)設(shè)備與信息技術(shù)，為制造企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)提供有力支持。
隨著電商和智能制造的蓬勃發(fā)展，企業(yè)需要應(yīng)對(duì)的，不僅是日益增加的物流壓力，更是持續(xù)變化的市場(chǎng)需求。因此，對(duì)智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的要求將愈加多樣化和個(gè)性化。如何在保證效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)成本控制成為關(guān)鍵。而‘大小車’方案為企業(yè)智能倉儲(chǔ)升級(jí)改造提供了新的解決路徑。

“大小車”同場(chǎng)協(xié)作多形態(tài)混存揀選是一種創(chuàng)新的倉儲(chǔ)物流解決方案，它結(jié)合了不同類型的自動(dòng)化設(shè)備（通常指多層料箱機(jī)器人與極速潛伏頂升式機(jī)器人等），在同一倉儲(chǔ)空間內(nèi)協(xié)同作業(yè)，處理多種存儲(chǔ)形態(tài)的貨物。料箱機(jī)器人負(fù)責(zé)貨架上層貨物的整理存取，潛伏頂升式機(jī)器人AMR負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送至人工揀選工作站，不同的機(jī)器人相互配合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提升了存儲(chǔ)密度和取放貨效率。從而為客戶實(shí)現(xiàn)了更加高效的“貨到人”一站式智能揀選新模式。

多層料箱機(jī)器人物流動(dòng)線流程：
1.入庫流程
操作人員將料箱放置在入庫輸送線上，輸送線自動(dòng)掃碼，WMS 根據(jù)上游系統(tǒng)推送的入庫申請(qǐng)單分配庫位，并給 ESS 發(fā)入庫請(qǐng)求，ESS 調(diào)度 ACR 取料箱并按照 WMS 系統(tǒng)指定目標(biāo)庫位進(jìn)行入庫，入庫完成后反饋 WMS 系統(tǒng)入庫完成。
2.出庫流程
出庫流程指的是指 WMS 系統(tǒng)根據(jù)上游系統(tǒng)推送的訂單業(yè)務(wù)需求下發(fā)料箱出庫任務(wù)到ESS 系統(tǒng)，ESS 調(diào)度 AGV 從庫區(qū)內(nèi)搬運(yùn)料箱至出庫至單 U 工作站，人工進(jìn)行揀選稱重，并扣減出庫重量，上報(bào)出庫任務(wù)完成給上游 WMS 系統(tǒng)，尾箱自動(dòng)回庫，重新入庫記賬。
3 .加急出庫流程
加急出庫流程指的是指 WMS 系統(tǒng)根據(jù)上游系統(tǒng)推送的訂單業(yè)務(wù)需求下發(fā)料箱出庫任務(wù)到 ESS 系統(tǒng)，ESS 調(diào)度 AGV 從庫區(qū)內(nèi)搬運(yùn)料箱至人機(jī)直揀工作站，人工進(jìn)行揀選稱重，并扣減出庫重量，上報(bào)出庫任務(wù)完成給上游 WMS 系統(tǒng)，尾箱自動(dòng)回庫，重新入庫記賬。點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)流程

大小車智能立體庫特點(diǎn)：
效率提升：大小車協(xié)作能夠充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，ACR多層料箱機(jī)器人負(fù)責(zé)上層貨物存取整理，而小型極速潛伏頂升機(jī)器人則專注于精準(zhǔn)、快速的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)揀選，兩者配合可以大幅度提高揀選效率，減少等待時(shí)間和人力成本。
空間優(yōu)化：多形態(tài)混存意味著倉庫能夠更靈活地存儲(chǔ)不同類型、尺寸的貨物，無需為特定貨物類型設(shè)置專屬區(qū)域，從而提高了倉庫的空間利用率。大小車根據(jù)貨物特性和需求靈活調(diào)整作業(yè)路徑，進(jìn)一步優(yōu)化空間布局。
智能化升級(jí)：該模式依賴于先進(jìn)的物流管理系統(tǒng)和智能調(diào)度算法，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控庫存狀態(tài)、預(yù)測(cè)揀選需求、自動(dòng)規(guī)劃更優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的智能化和自動(dòng)化。商品熱度匹配庫位熱度，熱門商品存在一層緩存位監(jiān)控緩存位庫存占用率，觸發(fā)大車向上接力搬箱提前下發(fā)訂單，ACR提前搬箱到緩存位冷熱度管理，閑時(shí)ACR主動(dòng)理庫。大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈活性。
靈活性與可擴(kuò)展性：大小車協(xié)作系統(tǒng)易于根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行擴(kuò)展或調(diào)整，無論是增加新的揀選任務(wù)、還是引入新的自動(dòng)化設(shè)備，都能快速適應(yīng)，保持物流系統(tǒng)的靈活性和高效性。
客戶體驗(yàn)優(yōu)化：“貨到人”的揀選模式大大縮短了訂單處理時(shí)間，提升了客戶滿意度?？蛻艨梢韵硎艿礁焖?、準(zhǔn)確的配送服務(wù)，同時(shí)，這種智能揀選模式也為電商、零售等行業(yè)提供了更強(qiáng)的供應(yīng)鏈支持，助力其快速響應(yīng)市場(chǎng)變化。

隨著倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，相關(guān)技術(shù)和市場(chǎng)需求正不斷演變。制造業(yè)是“大小車”解決方案的主要應(yīng)用場(chǎng)景，企業(yè)在選擇解倉儲(chǔ)決方案時(shí)往往既要少花錢，又要作業(yè)效率，還要能應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化?！按笮≤嚒钡娜嵝灾悄軅}儲(chǔ)解決方案在性價(jià)比上的優(yōu)勢(shì)顯而易見，這種方案主要的花費(fèi)都集中在機(jī)器人身上，多層料箱機(jī)器人較貴，小型料箱機(jī)器人便宜，企業(yè)可以按照自己的需求進(jìn)行自由組合，解決企業(yè)的倉儲(chǔ)難題。

目前，“大小車”解決方案經(jīng)歷幾年的發(fā)展，目前成熟度較高，已經(jīng)成為許多企業(yè)追求的優(yōu)選智能倉儲(chǔ)解決方案。未來技術(shù)不斷迭代升級(jí)，相信“大小車”料箱解決方案在預(yù)測(cè)算法、人機(jī)互動(dòng)、操作舒適度、倉庫全流程效率方面都將有所提升。